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AgiBot X1 Full-Stack Open-Source-Roboter Modular Design, hoher Freiheitsgrad, sicher und leicht, hoch skalierbar
Produktdetails:
| Markenname: | Agibot |
| Modellnummer: | AgiBot X1 |
Zahlung und Versand AGB:
| Min Bestellmenge: | 1 STK |
|---|---|
| Preis: | Negotiate |
| Lieferzeit: | Auf der Grundlage der Bestände |
| Zahlungsbedingungen: | T/T |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | Versorgung nach Projekt/Batch |
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Detailinformationen |
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| Abmessungen (stehend): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Gewicht: | Ohne Schale: ca. 38 kg, mit Schale: ca. 44 kg |
|---|---|---|---|
| Gesamte Freiheitsgrade: | 25 + 4 (Aktoren) | Einbeiniger DOF: | 6 |
| Taille DOF: | 3 | Einarmiger DOF: | 5 + 2 (Aktoren) |
Produkt-Beschreibung
Open-Source-Human-Roboter: Lingxi X1
Lingxi X1 definiert die Barrierefreiheit in der Robotik mit seiner vollständigen Open-Source-Architektur neu.Es kombiniert modulare Technik mit umfassender Unterstützung.
Hauptvorteile:
- Vollständiges Ökosystem mit Open-Source- Hardware-Schemata, Firmware und KI-Algorithmen
- 30+ Modularkomponenten- Unabhängige Schnittstellen zur Unterstützung der sekundären Entwicklung
- Leichtgewichtssicherheitskonstruktion- 133 cm Höhe, 44 kg Gewicht mit optimierter Gewichtsverteilung
- Anpassung an verschiedene Szenarien- Von der akademischen Forschung über die berufliche Bildung bis hin zu Wettbewerben
Technische Spezifikation
Der Roboter erreicht durch standardisierte Gelenkmodule mehr als 30 Freiheitsgrade.
- Vollständige mechanische Zeichnungen und BOM-Dokumente
- URDF-Dateien und Simulationsplattformen (AimRT)
- Verstärkungslernungs-Schulungscodes
- Echtzeitsteuerungsalgorithmen mit Debuggern
Innovationsmerkmale
Der einzigartige Anzeigemodus "Phone-as-Face" verwandelt mobile Geräte in expressive Schnittstellen.
Indem Lingxi X1 die Entwicklung von humanoiden Robotern demokratisiert, ermöglicht es den Entwicklern, kundenspezifische Roboter zu bauen, die Kernkomponenten verwenden,erhebliche Senkung der FuE-Kosten und der technischen Hindernisse für die Umsetzung fortschrittlicher Motion Control-Strategien.
| Grundlegende Informationen | |
| Modell | Lingxi X1 |
| Abmessungen (Stand) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Gewicht | Ohne Schale: ~ 38 kg, mit Schale: ~ 44 kg |
| Mobilität und Gelenke | |
| Gesamte Freiheitsgrade | 25 + 4 (Aktoren) |
| Einbeinige DOF | 6 |
| Taille DOF | 3 |
| Einarm DOF | 5 + 2 (Aktoren) |
| Einhand DOF | 1-DOF (2-Finger-OmniPicker) |
| Höchstdrehmoment für das Knie | 200 N·m |
| Maximale Nutzlast für den Arm | 0.5 kg |
| Unterbein + Oberbeinlänge | 0.572m |
| Armreichweite | ~ 0,42 m (ohne Greifer) |
| Gemeinsame Spezifikationen | |
| Gemeinsames Ausgangslager | mit einer Breite von mehr als 50 mm |
| Gemeinsamer Aktor | Integrierter Motor, Planetenreduktor und Treiber mit eigenentwickelter hochintegrierter Antriebslösung |
| Taille Z-Achse Gelenkbereich | ± 150° |
| Kniegelenkbereich | +100 bis 112° |
| Hüftgelenkbereich | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Interne Kabelvermittlung | Alle Verbindungen mit Hohl-Innenkabelvermittlung |
| Gemeinsamer Codierer | Doppel-Coder |
| Energie- und Wärmemanagement | |
| Kühlsystem | Lokale Lüfterkühlung |
| Stromversorgung | Lithiumbatterien der Baureihe 13 |
| Intelligente Batterie (schnelle Abgabe) | 10 000 mAh |
| Ladegerät | 54.6V 5A |
| Computer und Wahrnehmung | |
| Grundlegende Rechenleistung | 10 Kerne i7-13620H |
| Empfindungssensor | Tiefenkamera |
| Kommunikation | Wireless 6, Bluetooth 5.2 |
| Leistung und Betrieb | |
| Höchste Ganggeschwindigkeit | ≤ 1 m/s |
| Zeit für Ausdauer | ~ 2 Stunden |
| Handheld-Fernbedienung | Ausgestattet |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt |
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