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OmniHand Pro 2025 Hochintegrierte, multifunktionale, geschickte HandErweiterte Wahrnehmung, mehr Fähigkeiten
Produktdetails:
| Markenname: | AgiBot |
| Modellnummer: | OmniHand pro 2025 |
Zahlung und Versand AGB:
| Min Bestellmenge: | 1 STK |
|---|---|
| Preis: | Negotiate |
| Lieferzeit: | Auf der Grundlage der Bestände |
| Zahlungsbedingungen: | T/T |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | Versorgung nach Projekt/Batch |
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Detailinformationen |
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| Gewicht: | <750g | Größe: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silikon | Aktiver DOF: | 12 |
| Gesamt-DOF: | 19 | Übertragung: | Gestängeübertragung |
Produkt-Beschreibung
F1: Was sind die wichtigsten Anwendungsfälle für die professionelle geschickte Hand?
Die professionelle geschickte Hand ist eine hoch integrierte, vielseitige geschickte Hand, die hauptsächlich in industriellen und Bildungs-/Forschungsszenarien verwendet wird, einschließlich:
- Industrielle Szenarien:Hochintensive Präzisionsarbeiten, Greifen und Sortieren, professioneller Werkzeugbetrieb.
- Forschung und Bildung:Lehrmittel und -materialien, Nachahmungs- und Verstärkungslernen.
F2: Wie kompatibel ist die Professional Dexterous Hand mit anderen Marken von humanoiden Robotern oder Roboterarmen?
Es werden standardisierte Schnittstellen (CANFD-Schnittstelle) bereitgestellt, die es mit den gängigen Roboterarmen und humanoiden Robotern (wie zum Beispiel Spirit G1 von Zhiyuan Robotics, Expedition A2 usw.) kompatibel machen.3D-Modelle können vor dem Kauf heruntergeladen und zur Kompatibilitätsprüfung eingesehen werden, um die Eignung vor der Bestellung zu gewährleisten.
F3: Was sind die Unterschiede zwischen dem professionellen und dem agilen Modell?
Die beiden geschickten Hände unterscheiden sich in Produktpositionierung, Kernparametern und Anwendungsszenarien.Während das Professional-Modell hauptsächlich für industrielle Szenarien und Bildungs-/Forschungsszenarien bestimmt istDas Agile-Modell ist dem Professional-Modell in wichtigen Spezifikationen wie Freiheitsgraden, Lastkapazität und Positionierungsgenauigkeit leicht unterlegen.
Schlüsselmerkmale:
- Aktives Maß an Freiheit:
- Agile-Modell: 10
- Professionelles Modell: 12
- Lastkapazität:
- Agile-Modell: 1 kg
- Profi-Modell: 5 kg
- Wiederholbare Positionsgenauigkeit:
- Agile-Modell: 0,5 mm
- Profi-Modell: 0,3 mm
F4: Wie wird die professionelle geschickte Hand gesteuert? Ist sie schwer zu bedienen?
Es unterstützt mehrere Steuerungsmethoden:
- Manuelle Steuerung:Bedienung über Tastatur oder oberen Computerbefehl.
- Intelligente Steuerung:Kompatibel mit ROS-Systemen und Python-Programmierung, kann mit visueller Erkennung (z. B. automatische Positionierung und Erfassung über KI-Kameras) integriert werden.
- Fernbedienung (optional):Kompatibel mit EMG-Sensoren, Teleoperationshandschuhen oder Exoskelett-Geräten, geeignet für Zweitentwicklungsbedürfnisse in Teleoperationsszenarien.
| OmniHand Pro 2025 Spezifikationen | |
|---|---|
| Grundlegende Informationen | |
| Modell | OmniHand Pro 2025 |
| Gewicht | < 750 g |
| Größe | 207 * 98 * 56 mm |
| Material | PA + Silikon |
| Mechanische Spezifikation | |
| Aktives DOF | 12 |
| Gesamt DOF | 19 |
| Übertragung | Verbindungsübertragung |
| Antriebsmethode | Motor + Schraubstäbe |
| Anzahl der Gelenke | 19 |
| Gemeinsame Reichweite | Vier Finger biegen: 80° Vier Finger Entführung/Aduktion: ±10° Daumenbeugung: 50° Daumenentnahme/Aduktion: 90° Daumendrehung: 50° |
| Leistungsspezifikationen | |
| Mindestschließzeit (typisch) | 0.8s |
| Mindestgriffdurchmesser | 2 mm |
| Genauigkeit der Fingerspitzung (typisch) | 00,02 mm |
| Maximaler Fingerspitzengewicht (typisch) | 20N |
| Lastkapazität (Handfläche nach oben, 5 cm starres Objekt) | 35 kg |
| Lastkapazität (Handfläche nach unten, 5 cm starres Objekt) | 5 kg |
| Elektrische Spezifikationen | |
| Betriebsspannung | 12 bis 24 V |
| Leerlaufstrom | 0.5A |
| Maximalstrom | 4.5A |
| Kommunikationsschnittstelle | CANFD |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C |
| Spezifikationen für die Wahrnehmung | |
| Konfiguration der Sensor-Array | Fingerspitze 3-Achsen-Kraft Kraft auf der Handfläche 1-Achse 50+ Berührungspunkte |
| Entschließung | 0.01N |
| Sensorbereich | 0-50N |
| Höchstzulässige Kraft (nicht zerstörerisch) | 1000 N |
| Funktionen der Software | |
| Betriebssystemkompatibilität | Fenster |
| Kommunikationsrate | 1 kHz |
| Datenpaketgröße | 48 Bytes |
| Sensorisches Feedback | Gemeinsamer Standpunkt Geschwindigkeit der Gelenke Gelenkdrehmoment Gelenktemperatur Elektrische Strom Informationen über den taktilen Druck |
| Steuerungsarten | Geschwindigkeitsmodus Positionsmodus Kraftmodus Hybrider Stand-Kraft-Modus Berührungsmodus |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt |
| Andere | |
| Vereinbarkeit | Kompatibel mit anderen |
