OmniHand Pro 2025 Hochintegrierte, multifunktionale, geschickte HandErweiterte Wahrnehmung, mehr Fähigkeiten

Q1: Was sind die Hauptanwendungsszenarien für die Professional Dexterous Hand?

Die Professional Dexterous Hand ist eine hochintegrierte, vielseitige Dexterous Hand, die hauptsächlich in industriellen und Bildungs-/Forschungs-Szenarien eingesetzt wird, darunter:

• Industrielle Szenarien: Hochintensive Präzisionsaufgaben, Greifen und Sortieren, Bedienung professioneller Werkzeuge.
• Forschung & Bildung: Lehrmittel und -materialien, Imitationslernen, Verstärkungslernen.

Q2: Wie kompatibel ist die Professional Dexterous Hand mit anderen Marken von humanoiden Robotern oder Roboterarmen? Werden 3D-Modelle bereitgestellt?

Es werden standardisierte Schnittstellen (CANFD-Schnittstelle) bereitgestellt, die die Kompatibilität mit gängigen Roboterarmen und humanoiden Robotern (wie z. B. Spirit G1 und Expedition A2 von Zhiyuan Robotics) gewährleisten. 3D-Modelle können vor dem Kauf heruntergeladen und zur Kompatibilitätstestung betrachtet werden, um die Eignung vor der Bestellung sicherzustellen.

Q3: Was sind die Unterschiede zwischen dem Professional-Modell und dem Agile-Modell?

Die beiden Dexterous Hands unterscheiden sich in Produktpositionierung, Kernparametern und Anwendungsszenarien. Das Agile-Modell wird hauptsächlich für Interaktionsszenarien und leichte Aufgaben verwendet, während das Professional-Modell hauptsächlich für industrielle Szenarien und Bildungs-/Forschungs-Szenarien bestimmt ist. Das Agile-Modell ist dem Professional-Modell in wichtigen Spezifikationen wie Freiheitsgraden, Tragfähigkeit und Positionierungsgenauigkeit leicht unterlegen.

Wichtige Spezifikationen:

• Aktive Freiheitsgrade:
  • Agile-Modell: 10
  • Professional-Modell: 12
• Tragfähigkeit:
  • Agile-Modell: 1 kg
  • Professional-Modell: 5 kg
• Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit:
  • Agile-Modell: 0,5 mm
  • Professional-Modell: 0,3 mm

Q4: Wie wird die Professional Dexterous Hand gesteuert? Ist die Bedienung schwierig?

Es werden mehrere Steuerungsmethoden unterstützt:

• Manuelle Steuerung: Bedienung über Tastatur oder übergeordnete Computerbefehle.
• Intelligente Steuerung: Kompatibel mit ROS-Systemen und Python-Programmierung, kann in die visuelle Erkennung integriert werden (z. B. automatische Positionierung und Greifen über KI-Kameras).
• Teleoperationssteuerung (optional): Kompatibel mit EMG-Sensoren, Teleoperationshandschuhen oder Exoskelett-Geräten, geeignet für Sekundärentwicklungsanforderungen in Teleoperationsszenarien.