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OmniHand 2025 Kompakte, hochgradig interaktive, beidhändige Hand, kleiner Formfaktor, nahtlose Kompatibilität
Produktdetails:
| Markenname: | Agibot |
| Modellnummer: | OmniHand 2025 |
Zahlung und Versand AGB:
| Min Bestellmenge: | 1 STK |
|---|---|
| Preis: | Negotiate |
| Lieferzeit: | Auf der Grundlage der Bestände |
| Zahlungsbedingungen: | T/T |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | Versorgung nach Projekt/Batch |
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Detailinformationen |
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| Gewicht: | ≤500 g | Größe: | 180×85×38,5mm |
|---|---|---|---|
| Material: | PA + Silikon | Aktiver DOF: | 10 |
| Gesamt-DOF: | 16 | Übertragung: | Verbindungsmechanismus |
Produkt-Beschreibung
F1: Was sind die wichtigsten Anwendungsszenarien für die geschickte Hand?
Die dextere Hand ist eine kompakte, interaktive dextere Hand mit hohem Freiheitsgrad, die sich hauptsächlich auf Interaktionsszenarien und leichte Aufgaben konzentriert.
- Interaktive Dienstleistungen: Gesteninteraktion, Stein-Papier-Schere-Interaktion, Berührungsinteraktion
- Leichte Aufgaben: Gegenstände greifen, Dokumente ausliefern usw.
- Wissenschaftliche Forschung und Bildung: Mobile Manipulation, wissenschaftliche Forschung und Entwicklung
F2: Wie kompatibel ist die dextere Hand mit anderen Marken von humanoiden Robotern oder Roboterarmen?
Standardisierte Schnittstellen (USB, RS485, CANFD-Schnittstellen) werden bereitgestellt, die mit gängigen Roboterarmen und humanoiden Robotern (wie Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 und andere ähnliche Vollgrößen,Halbgroße humanoide Roboter3D-Modelle können vor dem Kauf heruntergeladen werden, um sie anzusehen und die Kompatibilität zu testen, um die Eignung vor der Bestellung sicherzustellen.
F3: Wie wird die geschickte Hand gesteuert? Ist sie schwer zu bedienen?
Unterstützt mehrere Kontrollmethoden:
- Manuelle Bedienung: Bedienung über Tastatur, oberer Computer
- Intelligente Steuerung: Kompatibel mit ROS-Systemen, Python-Programmierung, kann mit visueller Erkennung interagieren (z. B. automatische Positionierung und Erfassung durch KI-Kamera)
- Teleoperationssteuerung (optional): Kompatibel mit elektromechanischen Sensoren, Teleoperationshandschuhen/Exoskelettgeräten usw., geeignet für Zweitentwicklungsbedürfnisse in Teleoperationsszenarien
Es werden Benutzerhandbücher und SDK-Benutzerhandbücher zur Verfügung gestellt.
F4: Wie hoch sind die Anforderungen an Gewicht und Platz für die Dexter Hand?
- Gewicht: Standardversion ca. 0,5 kg, taktile Version ca. 0,55 kg
- Installationsgrößen: Basisschnittstellendurchmesser 58 mm, erfordert eine Betriebsflächenreserve von 10 mm. 3D-Modellzeichnungen können heruntergeladen werden, um die Vorbereitung der Ausstattung des Kunden im Voraus zu erleichtern.
F5: Hat die Dexterous Hand einschlägige Branchenzertifizierungen?
Zu den Zertifizierungen gehören ISO 9001 Qualitätszertifizierung, CE, RoHS, EMV-Sicherheitszertifizierungen usw., die den täglichen Bedarf an Routineanwendungen, wissenschaftlicher Forschung und Bildung sowie Lieferdienstleistungen decken.
| Parameter | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Spezifikationen | ||
| Gewicht | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Größe | 180*85*38,5 mm | 180*85*38,5 mm |
| Material | PA + Silikon | PA + Silikon |
| Mechanische Spezifikation | ||
| Aktives DOF | 10 | 10 |
| Gesamt DOF | 16 | 16 |
| Übertragung | Verbindungsmechanismus | Verbindungsmechanismus |
| Antrieb | Motor + Ausrüstung | Motor + Ausrüstung |
| Gelenkwinkel | Vier Finger biegen: 80° Vier Finger entführt: ±10° Daumenbeugung: 50° Daumenentführung: 100° Daumendrehung: 60° |
Vier Finger biegen: 80° Vier Finger entführt: ±10° Daumenbeugung: 50° Daumenentführung: 100° Daumendrehung: 60° |
| Leistungsspezifikationen | ||
| Min. Öffnungs-/Schließzeit (typisch) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Greiferdurchmesser | 5 mm | 5 mm |
| Wiederholbarkeit (typisch) | 0.5 mm | 0.5 mm |
| Max. Fingerspitzengewalt (typisch) | 5N | 5N |
| Lastkapazität (5 cm starres Objekt, Handfläche nach oben) | 1 kg (typisch) 2 kg (maximal) | 1 kg (typisch) 2 kg (maximal) |
| Lastkapazität (5 cm weicher Gegenstand, Handfläche nach oben) | 0.5kg (typisch) 2kg (maximal) | 0.5kg (typisch) 2kg (maximal) |
| Sensorspezifikationen | ||
| Sensor-Array | / | 400+ Berührungspunkte |
| Auflösung des Sensors | / | 0.1A |
| Sensorbereich | / | 0~20N |
| Höchstzulässige Kraft (nicht zerstörerisch) | / | 200 N |
| Elektrotechnik und Kommunikation | ||
| Betriebsspannung | 24 V | 24 V |
| Leerlaufstrom | 0.2A | 0.2A |
| Max. Strom | 3.5A | 3.5A |
| Kommunikationsoberfläche | Einheitliche Datenbank | Einheitliche Datenbank |
| Kommunikationsrate | 1 kHz | 1 kHz |
| Datenpaketgröße | Rx: 51 Bytes Tx: 61 Bytes |
Rx: 51 Bytes Tx: 61 Bytes |
| Betriebstemperatur | -10° bis 45° | -10° bis 45° |
| Software und Steuerung | ||
| Unterstützung des Betriebssystems | Fenster | Fenster |
| Rückkopplungsparameter | Gemeinsamer Standpunkt Winkel (A) Drehmoment (t) Geschwindigkeit Temperatur Spannung/Strom |
Gemeinsamer Standpunkt Winkel (A) Drehmoment (t) Geschwindigkeit Temperatur Spannung/Strom Berührungsdruck |
| Steuerungsarten | P-A-Modus (Position/Winkel) Drehmomentmodus Hybrider PtA-Modus (Position + Drehmoment) Geschwindigkeitsmodus |
P-A-Modus (Position/Winkel) Drehmomentmodus Hybrider PtA-Modus (Position + Drehmoment) Geschwindigkeitsmodus Berührungsmodus |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt | Unterstützt |
| Vereinbarkeit | Kompatibel mit AgiBot und Roboter von Drittanbietern | Kompatibel mit AgiBot und Roboter von Drittanbietern |
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